Glide-in-Place：无手脚控的坐姿 VR 移动
人机交互
2026-04-14 v1
摘要
受限环境（如居室、办公室及交通场景）中的坐姿 VR 移动，要求硬件轻便可部署、驾驶保持连续适用于曲线运动，同时控制通道需保持手部自由以进行并行交互。致力于自平衡滑板车驾驶逻辑的启发，我们提出 Glide-in-Place，一种坐姿脚控差动驱动系统，将每脚的前后压力映射到差动驱动模型：两脚作为虚拟轮子，其相对驱动持续决定平移和偏航。这使用户能够在无需手持输入或离散模式切换的情况下，完成前进、原地旋转及沿弧线行驶的一体化语言。我们对 Glide-in-Place与两项基线方法进行了评估：一种是操纵杆控制，另一种是带有离散快照动作的坐姿步行法。实验中，16 名参与者在两项驾驶密集型任务中（Z 字形路径跟随带任务与曲线路径遍历），Glide-in-Place consistently 快于坐姿步行法，降低了身体需求，减轻了与疲劳相关的不适，同时在总体 VRSQ 指标上未显著差于操纵杆控制。我们将 Glide-in-Place定位为受限坐姿 VR 的可部署硬件-控制设计点：薄型鞋垫传感、连续脚控及轻量化校准，集成于一个紧凑型器材。
引用
@article{arxiv.2604.10237,
title = {Glide-in-Place: Foot-Steered Differential-Drive for Hands-Free VR Locomotion},
author = {Bin Hu and Yang Liu and Xizi Liu and Qinggerou Xiao and Xiru Wang and Zhe Yuan and Wen Ku and Xiu Li and Yun Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.10237},
year = {2026}
}