基于混合 SLAM 的定位与运动捕捉同步的共定位 VR
机器人学
2025-09-09 v1 人机交互
摘要
我们引入了一个多用户 VR 共定位框架，将用户同步置于与物理空间对齐的共享虚拟环境中。我们的 метод结合了运动捕捉系统与基于 SLAM 的内部跟踪，提供平滑、高帧率、低延迟的性能。以前的方法要么依赖持续的外部跟踪，导致延迟和抖动，要么依赖一次校准，无法随时间纠正漂移。相比之下，我们的方法结合了本地 HMD SLAM跟踪的响应性，以及在需要时重新对齐外部源的灵活性。它还支持跨设备的实时姿态共享，确保用户之间保持一致的空间对齐和互动。我们的评估表明，该框架实现了自然多用户交互所需的空间精度，同时相对于现有的共定位 VR 解决方案提供了更好的舒适度、可扩展性和鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2509.06582,
title = {Co-Located VR with Hybrid SLAM-based HMD Tracking and Motion Capture Synchronization},
author = {Carlos A. Pinheiro de Sousa and Niklas Gröne and Mathias Günther and Oliver Deussen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.06582},
year = {2025}
}
备注
Accepted at the Gesellschaft f\"ur Informatik (GI) VR/AR Workshop 2025 (Lecture Notes in Informatics)