评估不同类型Theta-phi位置器碰撞概率的通用方法
机器人学
2024-09-12 v1
摘要
在许多现代天文设施中，多目标望远镜是关键仪器。这些望远镜大多在焦平面上安装了数千个机器人光纤位置器(RFP)，并共享重叠的工作空间。在其运动期间，RFP之间发生碰撞可能导致某些目标无法到达并导致结构损坏。因此，有必要合理评估和评估RFP的碰撞概率。在本研究中，我们提出了碰撞概率的数学模型，并使用蒙特卡罗模拟验证了其结果。此外，提出了一种用于更快计算的新方法（接近原始时间的0.15%）。模拟实验已验证我们的方法能够评估RFP在臂长相等和不相等的情况下的碰撞概率。此外，我们发现采用基于泊松分布的目标分布可将碰撞概率平均降低约2.6%。
引用
@article{arxiv.2409.07288,
title = {General Methods for Evaluating Collision Probability of Different Types of Theta-phi Positioners},
author = {Baolong Chen and Jianping Wang and Zhigang Liu and Zengxiang Zhou and Hongzhuan Hu and Feifan Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.07288},
year = {2024}
}
备注
20pages,11figures