线性反馈粒子滤波器类中的规范自由度
最优化与控制
2019-09-13 v2
摘要
反馈粒子滤波器（FPF）是连续时间滤波问题解的蒙特卡洛逼近。样本或粒子依据反馈控制律演化以跟踪后验分布。然而，已知仅跟踪后验的要求本身并不导致唯一算法。给定一个粒子滤波器，可通过施加保持后验分布不变的粒子时间相关变换构造另一个。此处我们刻画线性-高斯滤波问题下 FPF 类中的这一规范自由度，从而推广先前已知的线性 FPF 参数化族。
引用
@article{arxiv.1903.06689,
title = {Gauge Freedom within the Class of Linear Feedback Particle Filters},
author = {Ehsan Abedi and Simone Carlo Surace},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.06689},
year = {2019}
}
备注
6 pages, 0 figures