细胞 ISAC 与被动 RF 传感融合用于无人机检测与跟踪
信号处理
2025-12-17 v1
摘要
民用和关键基础设施航空空域无人机的快速增长，催生了在多样化环境和探测条件下运行的可靠检测与跟踪系统需求。本文提出的无人机检测跟踪系统融合了来自由被动 Keysight N6841A RF 传感器网络和 operates in the FR3 频段（16.3 GHz）的 Ku 带 Fortem TrueView R20 雷达的测量，作为 ISAC 代理。在 NSF AERPAW 测试平台上进行的实际实验表明，雷达和 RF 探测在不同几何、距离和视线条件下提供互补的优势。采用常数速度运动模型的卡尔曼滤波器整合异步的 2D RF 和 3D 雷达观测，抑制大规模独立误差，提高单个模态的精度，并在不降低性能的前提下增加跟踪覆盖范围。这些结果表明了在户外环境中针对无人机跟踪的多模态、面向 ISAC 的感知在可靠性方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2512.14608,
title = {Fusion of Cellular ISAC and Passive RF Sensing for UAV Detection and Tracking},
author = {Cole Dickerson and Sean Kearney and Sultan Manjur and Ismail Guvenc and Sevgi Gurbuz and Ali Gurbuz and Ozgur Ozdemir and Mihail Sichitiu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.14608},
year = {2025}
}
备注
Accepted for publication at the 2025 IEEE Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, Session: UAV Intrusion Detection Using Mobile Communications Networks