无人机 ISAC 系统中基于 SE(3) 的轨迹优化与目标跟踪
信号处理
2025-04-30 v5
摘要
本文提出一种新方法，通过将无人机机动性用作单基雷达，增强无人机 MIMO-OFDM ISAC 系统的感知能力。通过集成均匀平面阵列（UPA）并在 中建模无人机动力学，我们解决了三维空间感知与轨迹设计等关键挑战。我们提出了一种在 中使用扩展卡尔曼滤波（EKF）的目标跟踪方案，以及基于条件后验克拉美-罗界（CPCRB）的轨迹优化方法。数值结果表明，所提轨迹设计在增强无人机 MIMO-OFDM ISAC 系统中目标跟踪与物理参数估计性能方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2501.11687,
title = {SE(3)-Based Trajectory Optimization and Target Tracking in UAV-Enabled ISAC Systems},
author = {Dongxiao Xu and Xinyang Li and Vlad C. Andrei and Moritz Wiese and Ullrich J. Moenich and Holger Boche},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.11687},
year = {2025}
}
备注
Accepted by IEEE International Symposium on Information Theory 2025