多无人机支持的无小区多静态 ISAC 的联合混合波束成形与轨迹设计
信号处理
2026-04-29 v2
摘要
本文研究多无人机支持的无小区多静态通感一体化系统的联合混合数模波束成形与轨迹设计。具体而言，这些无人机协同服务地面用户并执行多静态感知以探测目标。我们通过联合优化混合波束成形器和无人机轨迹，构建了一个加权和速率最大化问题。该联合设计明确考虑了实际约束条件，包括发射功率预算、感知信噪比要求、无人机运动学约束以及连续和离散移相器。特别地，我们将原始复杂问题转化为可解形式，并使用罚对偶分解方法进行求解。仿真结果表明，所提设计的性能接近全数字方案，且显著优于其他方案。此外，利用无人机移动性和多静态协作提供了关键的空间自由度，有效避免了在发射功率受限或感知要求严格时 WSR 的下降。
引用
@article{arxiv.2604.24600,
title = {Joint Hybrid Beamforming and Trajectory Design for Multi-UAV-Enabled Cell-Free Multi-Static ISAC},
author = {Chen Chaoran and Zhang Yuhao and Pan Zhiwen and Liu Nan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.24600},
year = {2026}
}
备注
6 pages, 5 figures, conference, update abstract