FurNav: 一个机器人指路系统的开发与初步研究
机器人学
2023-09-27 v1
摘要
当给一位看似迷路的游客指路时,你会先参考街道名、基本方位、地标,还是直接告诉他沿某一方向走五百米然后左转?视情况而定,合理使用上述任一指路风格均属合理。然而,关于机器人指路的研究通常不考察这些不同指路风格如何影响对机器人智能的感知,也不考虑用户先前倾向如何影响其评分。本工作中,我们为 Furhat 机器人构建了一个系统,生成两种导航风格的自然语言,随后在一个小型初步研究(N=7)中测量感知智能与生动性,以及用户先前对机器人的倾向。结果证实了先前研究的发现,即对机器人的先前负面态度与信任机器人的倾向负相关,并提出了未来研究方向。例如,需更多数据探索感知智能与指路风格间的联系。最后我们讨论了开展更大规模实验的计划,及如何改进现有研究设计。
引用
@article{arxiv.2309.14499,
title = {FurNav: Development and Preliminary Study of a Robot Direction Giver},
author = {Bruce W. Wilson and Yann Schlosser and Rayane Tarkany and Meriam Moujahid and Birthe Nesset and Tanvi Dinkar and Verena Rieser},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.14499},
year = {2023}
}
备注
Author Accepted Manuscript, 4 pages, LBR Track, RO-MAN'23, 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), August 2023, Busan, South Korea