从电动力学的最小作用量到磁力学能量——综述

机电系统的运动方程可追溯到粒子与电磁场的基本拉格朗日量，经由达尔文拉格朗日量。当耗散力可忽略时，系统是保守的，可以用哈密顿形式进行研究。引入并解释了广义电容和电感系数的核心概念。考虑了自感应的规范独立性问题。我们的主要兴趣在于磁力学，即研究机械能与磁能之间交换的系统。这揭示了磁能的概念，根据文献，磁能具有令人困惑和奇异的性质。我们将该理论应用于几个简单例子：圆形电流环的扩展、平行导线之间的力、相互作用的圆形电流环以及轨道炮。这些例子表明，磁能的哈密顿量（相空间形式）具有平衡构型对应于能量最小值的通常性质。