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从耗散性理论到互联随机混杂系统的组合抽象

系统与控制 2018-05-24 v1

摘要

本工作中,我们推导了如下条件:利用互联拓扑以及子系统及其抽象系统的联合耗散性类型性质,可构造随机混杂系统网络的组合抽象。在所提框架中,该抽象本身是一个随机混杂系统(可能具有更低维度),可在控制器设计过程中替代原始系统。此外,我们针对一类涉及满足增量二次不等式的非线性项的随机混杂系统,推导了其抽象构造条件。与现有结果不同,本工作中具体子系统与其抽象中的随机噪声与跳跃无需相同。我们提供了带数值模拟的示例,以说明所提耗散性类型组合推理对互联随机混杂系统的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.1805.08815,
  title  = {From Dissipativity Theory to Compositional Abstractions of Interconnected Stochastic Hybrid Systems},
  author = {Asad Ullah Awan and Majid Zamani},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1805.08815},
  year   = {2018}
}