用于线性系统扰动衰减的频变切换控制
系统与控制
2023-06-05 v1 系统与控制
摘要
Iwasaki 与 Hara 于 2005 年建立的广义 Kalman-Yakubovich-Popov 引理，标志着从有限频率视角分析与综合线性系统的里程碑。给定预先指定的频带，它使我们能够产生被动控制器，以牺牲部分带外性能为代价，获得优异的带内扰动衰减性能。本文关注于在具有非严格或非平稳受限频谱的扰动存在下线性系统的控制设计。我们首先提出一类频变激励能量函数（FD-EEF）以及频变激励功率函数（FD-EPF），它们关于系统的带内与带外激励能量以及激励功率具有理想的频率选择性性质。基于一组频率选择性被动控制器，我们进而开发了一种频变切换控制（FDSC）方案，在运行时选择最合适的控制器。我们表明，我们的 FDSC 方案能够逼近稳健的带内性能，同时在全局时间范围以及局部时间范围上保持可接受的带外性能。该方法通过一个常用基准模型加以说明。
引用
@article{arxiv.2306.01120,
title = {Frequency-dependent Switching Control for Disturbance Attenuation of Linear Systems},
author = {Jingjing Zhang and Jan Heiland and Peter Benner and Xin Du},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.01120},
year = {2023}
}