具有直接扭矩控制的镊钳
机器人学
2023-11-10 v1
摘要
本研究提出了一种腹腔镜镊钳的概念设计，其抓取扭矩可由用户直接控制。通过集成可调恒扭矩机构，手柄张开角度被转换为抓取扭矩，而与钳口张开角度无关。该特性克服了腹腔镜微创手术中缺乏直接触觉反馈的局限，防止了镊钳抓取过程中对精细组织的损伤。
引用
@article{arxiv.2311.05178,
title = {Forceps with direct torque control},
author = {Zhuoqi Cheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.05178},
year = {2023}
}
备注
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery 2023