面向高效、流畅且鲁棒人机交互的雾机器人技术
机器人学
2018-11-15 v1
摘要
机器人与人类之间的主动交流对于有效的人机交互至关重要。为实现这一目标，引入了云机器人（CR）以增强机器人能力。它使机器人能够通过共享其结果在云端执行大量计算。结果包括地图、图像、处理能力、数据、活动及其他机器人资源。但由于数据与流量的巨大增长，CR遭受严重的延迟问题。因此，尤其是在响应性至关重要的交互场景中，扩展大量机器人不大可行。此外，与安全性相关的其他问题如隐私泄露与勒索软件攻击可能加剧。为解决这些问题，本文设想了基于雾机器人（FR）的下一代社交机器人架构，其继承雾计算的优势以增强未来社交机器人系统。这些新架构可通过将数据推近机器人来提升机器人的灵巧性。此外，它们能通过解决CR的问题确保人机交互更具响应性。再者，通过考虑FR场景并以延迟作为主要因素与CR模型比较，进一步讨论了实验结果。
引用
@article{arxiv.1811.05578,
title = {Fog Robotics for Efficient, Fluent and Robust Human-Robot Interaction},
author = {Siva Leela Krishna Chand Gudi and Suman Ojha and Benjamin Johnston and Jesse Clark and Mary-Anne Williams},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.05578},
year = {2018}
}
备注
17th IEEE International Symposium on Network Computing and Applications (NCA 2018), Cambridge, USA