雾机器人技术：综述、挑战与未来前景

人机交互在使机器人更接近人类方面起着关键作用。通常，机器人受其自身能力所限。因此，它们利用云机器人技术（Cloud Robotics）来增强其灵活性。其能力包括地图、图像及处理能力等信息的共享。整个过程涉及数据分发，而数据量将急剧增长。可能出现的新问题包括回程与 fronthaul 系统的带宽、网络拥塞导致的高延迟。因此，这会影响机器人、用户与云之间的无缝连接。此外，机器人可能无法在限定时间内成功达成目标。结果，云机器人技术无法应对机器人所带来的流量。相反，新兴的雾机器人技术（Fog Robotics）可通过解决云机器人技术的主要问题作为解决方案。因此，为检验其可行性，我们在本文中讨论雾机器人技术的需求与架构。为评估架构，我们使用雾机器人技术的真实场景，将其与云机器人技术进行比较。接着，选择延迟作为验证系统有效性的主要因素。此外，我们利用 Pepper 机器人、雾机器人服务器与云服务器的实时延迟。实验结果表明，与云机器人技术相比，雾机器人技术显著降低了延迟。 moreover，进一步讨论了雾机器人技术系统的优势、挑战与未来前景。