零速更新十五年进展:一篇综述
信号处理
2020-08-24 v1
摘要
自Foxlin开创性论文“基于鞋载惯性传感器的行人跟踪”发表以来,十五年已经过去。除普及零速更新外,Foxlin还暗示零速检测器的最优参数调优依赖于例如用户步态速度等因素。正如近期相关研究的涌入所表明,如何恰当设计鲁棒零速检测器仍是一个开放的研究问题。本综述中,我们首先回顾足载惯性导航的历史并刻画主要误差来源,从而引出对鲁棒解决方案的需求。此后,我们系统分析当前鲁棒零速检测方法,同时对公开代码与数据进行分类。文章最后讨论了商业化及对未来研究的指导。
引用
@article{arxiv.2008.09208,
title = {Fifteen Years of Progress at Zero Velocity: A Review},
author = {Johan Wahlström and Isaac Skog},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.09208},
year = {2020}
}