柱面隧道的无特征拼接
计算机视觉与模式识别
2018-06-28 v1
摘要
传统图像拼接算法使用单应性等变换来组合场景的不同视角。当场景为平面或相机仅旋转且位置保持静止时，它们通常效果良好。这严重限制了它们在真实场景中的使用，其中无人机（UAV）可能在封闭区域内盘旋飞行并旋转以捕获视频序列。我们利用已知场景几何与记录的相机轨迹，在给定环境（如隧道，相机绕其中心旋转）中创建柱面图像。将给定场景内表面的捕获图像组合起来，创建一幅复合全景图像，并在 Unity 图形引擎中将其纹理映射到 3D 几何对象上，为最终用户创建沉浸式环境。
引用
@article{arxiv.1806.10278,
title = {Feature-less Stitching of Cylindrical Tunnel},
author = {Ramanpreet Singh Pahwa and Wei Kiat Leong and Shaohui Foong and Karianto Leman and Minh N. Do},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.10278},
year = {2018}
}
备注
6 pages