拼接故事：从穿戴式摄像头 footage 创建全景事件概览
计算机视觉与模式识别
2025-09-05 v1
摘要
应急人员广泛采用穿戴式摄像头记录事件场景并支持事后分析。然而，在时间紧迫的情况下审阅冗长视频 footage 是不可行的。有效的情境意识需要能够快速解读的简洁视觉概览。本工作提出一种计算机视觉管道，将穿戴式摄像头 footage 转换为说明事件场景的Informative全景图像。我们的方法利用单目同时定位与地图(SLAM)来估计相机轨迹并重建环境的空间布局。通过沿轨迹聚类相机姿态来识别关键视点，并从每个聚类中选择代表性画面。这些画面通过多帧拼接技术融合为空间连贯的全景图像。 resulting summaries enable rapid understanding of complex environments and facilitate efficient decision-making and incident review.
引用
@article{arxiv.2509.04370,
title = {Stitching the Story: Creating Panoramic Incident Summaries from Body-Worn Footage},
author = {Dor Cohen and Inga Efrosman and Yehudit Aperstein and Alexander Apartsin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.04370},
year = {2025}
}
备注
5 pages, 3 figures