LiftProj：基于空间提升与投影的全景拼接

传统的图像拼接技术主要利用二维单应性变换和网格变形在平面上实现对齐。虽然这些方法对于近似共面或视差极小的场景有效，但当应用于具有多个深度层和遮挡的真实三维场景时，常常会在非重叠区域产生重影、结构弯曲和拉伸畸变。这些挑战在多视图累积和360°闭环拼接场景中更为严峻。为此，本研究引入了一种空间提升的全景拼接框架，该框架首先将每幅输入图像提升为统一坐标系下的密集三维点表示，并通过置信度度量促进全局跨视图融合。随后，在三维空间中建立一个统一的投影中心，并采用等距柱状投影将融合后的数据映射到单一全景流形上，从而生成几何一致的360°全景布局。最后，在画布域内进行孔洞填充，以处理因视点转换而显露出的未知区域，恢复连续的纹理和语义一致性。该框架将拼接从二维变形范式重新概念化为三维一致性范式，并设计为可灵活集成各种三维提升和补全模块。实验评估表明，所提出的方法在涉及显著视差和复杂遮挡的场景中，大幅减轻了几何失真和重影伪影，产生了更自然、更一致的全景结果。