用于立方星集群交会与对接的可伸缩挂钩系统
机器人学
2024-03-28 v1
摘要
立方星集群被提议用于需要卫星间合作的不同任务。通常，立方星集群需要编队飞行甚至交会与对接，这些都是非常具有挑战性的任务，因为它们需要更多的能量以及使用先进的制导、导航和控制技术。在本文中，我们提出使用可伸缩挂钩系统来缓解这些缺点，即它允许节省燃料并通过包含先前在地球上已验证的技术来降低系统复杂性。该系统基于剪刀式伸缩臂结构，对于 4U 尺寸可达五米，包含三个自由度，可将末端执行器置于系统工作空间内的任何位姿。我们模拟了配备所提系统的立方星的动态行为，证明根据现有技术水平的执行器，配备一个可伸缩挂钩系统的 16U 立方星所需的功率被认为是可接受的。
引用
@article{arxiv.2403.18376,
title = {Extensible Hook System for Rendesvouz and Docking of a Cubesat Swarm},
author = {Carlos J. Pérez-del-Pulgar and Antonio López-Palomeque and Jesús Juli and Matteo Madi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.18376},
year = {2024}
}