接触斑摩擦转向力矩随滚动速度的指数的衰减
应用物理
2023-03-28 v1
摘要
转向力矩对于驾驶员感受而言是非常重要的量。事实上，它让驾驶员在行驶过程中对路面附着状况有所了解。已有若干模型用于模拟接触斑处的剪切力，其中大多数基于考虑滑移和滑移角的半经验轮胎模型。它们在速度足够高时具有良好的可靠性。在极低速度下（如泊车时），这些模型在可靠性和数值方面均存在问题。本文提出一种模型，用于计算任意纵向速度（包括枢轴转向工况）下由接触斑摩擦引起的转向力矩。特别地，该模型以一种新的力矩指数衰减模型补充了枢轴转向模型，以模拟车轮的不同滚动速度。发现衰减率依赖于接触斑几何形状和滚动速度。
引用
@article{arxiv.2303.03018,
title = {Exponential Decay of Contact-patch Friction Steering Moment with Rolling Speed},
author = {Jai Prakash and Michele Vignati and Edoardo Sabbioni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.03018},
year = {2023}
}