利用颜色匹配探索自动驾驶实验室的基准
机器人学
2023-10-03 v1
摘要
将实验流程自动化与自主决策相结合的自动驾驶实验室（SDLs）正作为提高科学工作流吞吐量的手段而日益普及。识别匹配目标颜色的所提供着色颜料量的任务，即颜色匹配问题，提供了一个简单而灵活的 SDL 测试用例，因为它需要实验提议、样品创建和样品分析，这是自主发现应用中的三个常见组成部分。我们提出了一种针对颜色匹配问题的机器人解决方案，允许完全自主地执行颜色匹配协议。我们的解决方案利用 WEI 科学工厂平台实现跨不同机器人硬件的可移植性、使用替代优化方法进行连续改进，以及自动发布结果以进行实验跟踪和事后分析。
引用
@article{arxiv.2310.00510,
title = {Exploring Benchmarks for Self-Driving Labs using Color Matching},
author = {Tobias Ginsburg and Kyle Hippe and Ryan Lewis and Doga Ozgulbas and Aileen Cleary and Rory Butler and Casey Stone and Abraham Stroka and Ian Foster},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.00510},
year = {2023}
}