大语言模型在 EHD 泵控制中的集成用于精确颜色合成
机器人学
2024-01-23 v1 人工智能
系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出了一种将大语言模型(LLM)与 Arduino 控制的电流体动力学(EHD)泵相集成的方法，用于自动化系统中的精确颜色合成。我们提出了一个新颖的框架，采用微调的 LLM 来解释自然语言指令并将其转化为 EHD 泵控制的具体操作指令。该方法旨在增强用户与复杂硬件系统的交互，使其更加直观和高效。该方法论包含四个关键步骤：使用颜色规范及相应 Arduino 代码的数据集对语言模型进行微调，开发自然语言处理接口，将用户输入转化为可执行的 Arduino 代码，以及控制 EHD 泵进行精确的颜色混合。基于理论假设的概念性实验结果表明，该方法在精确颜色合成、高效的语言模型解释以及可靠的 EHD 泵操作方面具有巨大潜力。本研究将 LLM 的应用拓展到基于文本的任务之外，展示了其在工业自动化和控制系统中的潜力。在强调其局限性及需要真实世界测试的同时，本研究为人工智能在物理系统控制中的应用开辟了新途径，并为 AI 驱动的自动化技术的未来发展奠定了基础。
引用
@article{arxiv.2401.11500,
title = {Integration of Large Language Models in Control of EHD Pumps for Precise Color Synthesis},
author = {Yanhong Peng and Ceng Zhang and Chenlong Hu and Zebing Mao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.11500},
year = {2024}
}