通过协同驾驶动态实时可视化提升半自动驾驶车辆驾驶员信任的探索
人机交互
2021-07-06 v1
摘要
Thinking Wave 是一组正在开发的可视化概念，用于展示半自动驾驶车辆（AV）系统的实时负荷与置信度。向驾驶员提供此类信息可辅助其决策，使其能妥善处理相应状况并在必要时接管。我们设计了两种不同的可视化：概念一 Tidal 通过简单图形在速度与频率上的 intensified 活动来展示 AV 系统的负荷；概念二 Tandem 展示 AV 系统的负荷以及驾驶员与车辆系统间的操控动态与共享责任。与东京大学移动性研究团队协作，我们正原型化并精炼 Thinking Wave 及其具体形态，以构建集成至驾驶模拟器的可测试版本。Thinking Wave 的开发旨在通过增进驾驶员对车辆操控能力的认知与理解来校准信任。通过实现 AV 系统能力的透明沟通，我们希望在紧急接管情形下赋能 AV 怀疑型驾驶员并保持过度信任型驾驶员的警觉，从而创造更安全的自动驾驶体验。
引用
@article{arxiv.2107.01763,
title = {Exploration of increasing drivers trust in a semi-autonomous vehicle through real time visualizations of collaborative driving dynamic},
author = {A. Koegel and C. Furet and T. Suzuki and Y. Klebanov and J. Hu and T. Kappeler and D. Okazaki and K. Matsui and T. Hiraoka and K. Shimono and K. Nakano and K. Honma and M. Pennington},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.01763},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 11 figures, 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21)