多车道环岛中CAV协同实时最优控制器的实验验证
最优化与控制
2021-07-21 v3 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
环岛与其他交通场景（例如交叉口、汇流道路、减速区）相结合时，由于驾驶员对各种扰动的响应，可能引发交通网络中的拥堵。研究表明，平顺交通流并消除走走停停的驾驶行为，既能提升车辆燃油效率，也能提高环岛吞吐量。本文中，我们利用特拉华大学缩微智能城市(UDSSC)验证了早前开发的最优控制框架在多车道环岛场景中的表现。我们首先给出解最优的条件。随后，通过在UDSSC上的实验证明该解的可行性，并表明最优解在保障安全的同时完全消除了走走停停的驾驶行为。
引用
@article{arxiv.2001.11176,
title = {Experimental Validation of a Real-Time Optimal Controller for Coordination of CAVs in a Multi-Lane Roundabout},
author = {Behdad Chalaki and Logan E. Beaver and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.11176},
year = {2021}
}
备注
6 Pages, 4 Figures, 1 table