用于屋顶基础设施评估的基于无人机三维重建中的飞行参数评估
机器人学
2025-11-07 v1 计算机视觉与模式识别
图像与视频处理
摘要
使用基于无人机的摄影测量进行屋顶三维重建为基础设施评估提供了一种有前景的解决方案，但在使用自主飞行路径时，现有方法通常需要高比例的图像重叠和较长的飞行时间以确保模型精度。本研究系统评估了关键飞行参数——地面采样距离（GSD）和图像重叠——以优化复杂屋顶基础设施的三维重建。使用 DJI Phantom 4 Pro V2 在 Queen's University 的多段屋顶上进行了受控无人机飞行，并设置了不同的 GSD 和重叠度。收集的数据使用 Reality Capture 软件进行处理，并与基于无人机 LiDAR 和地面激光扫描（TLS）生成的真值模型进行评估对比。实验结果表明，0.75-1.26 cm 的 GSD 范围结合 85% 的图像重叠度可实现很高的模型精度，同时最大程度减少收集的图像数量和飞行时间。这些发现为规划用于高效屋顶评估的自主无人机飞行路径提供了指导。
引用
@article{arxiv.2504.02084,
title = {Evaluation of Flight Parameters in UAV-based 3D Reconstruction for Rooftop Infrastructure Assessment},
author = {Nick Chodura and Melissa Greeff and Joshua Woods},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.02084},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 6 figures, 2 tables