GauU-Scene：一个使用高斯溅射在大规模三维重建数据集上的场景重建基准
计算机视觉与模式识别
2024-01-26 v1 人工智能
摘要
我们引入了一个新颖的大规模场景重建基准，该基准使用新开发的三维表示方法高斯溅射，在我们广阔的 U-Scene 数据集上进行。U-Scene 覆盖超过 1.5 平方公里，包含一个全面的 RGB 数据集，并配有 LiDAR 真实值。对于数据采集，我们使用了配备高精度 Zenmuse L1 LiDAR 的 Matrix 300 无人机，从而能够进行精确的屋顶数据收集。该数据集为高级空间分析提供了城市和学术环境的独特融合，覆盖超过 1.5 平方公里。我们使用高斯溅射对 U-Scene 的评估包括对各种新视角的详细分析。我们还将这些结果与从我们精确的点云数据集得出的结果进行了对比，突出了显著差异，这些差异强调了结合多模态信息的重要性。
引用
@article{arxiv.2401.14032,
title = {GauU-Scene: A Scene Reconstruction Benchmark on Large Scale 3D Reconstruction Dataset Using Gaussian Splatting},
author = {Butian Xiong and Zhuo Li and Zhen Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.14032},
year = {2024}
}
备注
IJCAI2024 submit, 8 pages