在状态与输入约束下通过控制节点放置与定径增强车辆编队安全性
系统与控制
2025-03-12 v1 系统与控制
摘要
具有协作自适应巡航控制的车辆编队提高了交通效率，降低了能耗，并增强了安全性，但仍然容易受到破坏通信并导致不安全动作的网络攻击。为了应对这些风险，本文研究了控制节点放置和输入边界优化，以在各种条件下平衡安全性和防御效率。我们提出了一种两阶段执行器放置和执行器饱和方法，重点在于在状态和输入约束下操作时，识别使系统可控性最大化的关键执行器。通过策略性地放置和限制关键执行器的输入边界，我们确保车辆即使在受到攻击时也能保持安全距离。仿真结果表明，我们的方法有效地减轻了攻击的影响，同时保持了防御效率，为车辆编队安全挑战提供了稳健的解决方案。
引用
@article{arxiv.2503.08089,
title = {Enhancing Vehicle Platooning Safety via Control Node Placement and Sizing under State and Input Bounds},
author = {Yifei She and Shen Wang and Ahmad Taha and Xiaofeng Tao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.08089},
year = {2025}
}