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面向标准化架构的汽车数字孪生工程:案例研究

机器人学 2025-09-11 v2

摘要

数字孪生 (DT) 技术在汽车行业日益受到关注。有越来越多的智能服务需要利用数字孪生的独特能力,从计算机辅助远程控制到基于云端的车队协调。开发此类服务的起点是软件架构。然而,数字孪生架构指南的稀缺性为汽车数字孪生工程带来了挑战。目前,唯一的数字孪生架构标准是ISO 23247中定义的标准。虽然该标准并非为汽车系统开发,但它是汽车数字孪生的唯一可行起点之一。本文我们研究了ISO 23247参考架构开发汽车数字孪生的适用性。通过开发一个用于1/10比例自主车辆的自适应巡航控制数字孪生的案例研究,我们识别了该参考架构的一些优势和局限性,并开始提炼面向研究人员、实践者和标准制定者的未来方向。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.18662,
  title  = {Engineering Automotive Digital Twins on Standardized Architectures: A Case Study},
  author = {Stefan Ramdhan and Winnie Trandinh and Istvan David and Vera Pantelic and Mark Lawford},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.18662},
  year   = {2025}
}

备注

7 pages, 6 figures. Accepted at EDTconf 2025