带状态不等式约束的谐振子能量最优控制
系统与控制
2023-10-02 v1 系统与控制
摘要
本文研究带不等式约束的谐振子最优控制问题。以固定终端时间内振子的施加能量作为性能准则。针对无驱动振子系统初始静止这一特殊情况，求得了短终端时间与长终端时间的解析解。对于谐振子的其他初始状态，发现最优解在较长终端时间下具有三种模式：等待-运动、运动-等待和运动-等待-运动。
引用
@article{arxiv.2309.16834,
title = {Energy Optimal Control of a Harmonic Oscillator with a State Inequality Constraint},
author = {Mi Zhou and Erik I Verriest and Chaouki Abdallah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.16834},
year = {2023}
}