利用计算机视觉技术保障行人安全：以2018年Uber自动驾驶汽车撞人事件为例

人命关天。允许自动驾驶车辆上路行驶是一项重大决定，这一直是政策制定者、技术专家和公共安全机构之间激烈争论的热点话题。近期Uber公司自动驾驶汽车撞死行人的事故，进一步强化了自动驾驶车辆技术尚不足以在公共道路上部署的观点。在这项工作中，我们分析了Uber汽车事故，并阐明“Uber汽车事故本可以避免吗？”这一问题。我们将最先进的计算机视觉模型应用于这一高度实际的场景。更一般地，我们的实验结果以Uber事故为案例，评估了在低光照条件下利用图像增强与目标识别技术保障行人安全的各种方法。