在单张1k美元现成卡片上实现L4级自动驾驶
机器人学
2021-10-14 v1 人工智能
机器学习
系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶在研究与工业界均备受关注。高成本一直是减缓自动驾驶实际开发与落地的首要障碍之一。本文首次表明，可在单张低于1k美元（较最先进系统低一个数量级）的现成卡片（Jetson AGX Xavier）上运行L4级（即完全自动驾驶）软件，并满足所有时延要求。成功源于通过一系列措施与创新，解决了现有实践所共有的若干重要问题。该研究颠覆了关于L4级自动驾驶所需计算资源的普遍认知，为产业降本指出一条大有前景的路径，并提出了重新审视自动驾驶架构、软件设计与优化的若干研究机遇。
引用
@article{arxiv.2110.06373,
title = {Enabling Level-4 Autonomous Driving on a Single $1k Off-the-Shelf Card},
author = {Hsin-Hsuan Sung and Yuanchao Xu and Jiexiong Guan and Wei Niu and Shaoshan Liu and Bin Ren and Yanzhi Wang and Xipeng Shen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.06373},
year = {2021}
}
备注
under conference review