托盘 AI 赋能低空经济：集成感知、通信、计算与控制 (ISC3)
网络与互联网体系结构
2024-12-31 v1 信号处理
摘要
低空经济 (LAE) 拥有巨大潜力，可推动城市领域多部门发展。然而，LAE 也面临数据采集与处理效率低、飞行控制精度不足以及网络性能差等挑战。这些挑战可通过实现感知、通信、计算与控制 (ISC3) 的集成来解决。 embodied 人工智能 (EAI) 凭借独特的感知、规划和决策能力，为实现 ISC3 提供了可行方案。本文聚焦 EAI 引入 ISC3 以支持 LAE，探讨潜在研究重点、解决方案及案例分析。我们首先阐述引入 EAI 到 LAE 的理由与收益，随后综述 EAI 在 ISC3 中的研究方向与解决方案。随后，我们提出一种 EAI 赋能的 ISC3 框架用于 LAE。通过对受 EAI 支持的无人机执行快递业务的案例研究评估框架效果。最后，讨论推动 EAI 赋能 LAE 的若干未来研究方向。
引用
@article{arxiv.2412.19996,
title = {Embodied AI-empowered Low Altitude Economy: Integrated Sensing, Communications, Computation, and Control (ISC3)},
author = {Yaoqi Yang and Yong Chen and Jiacheng Wang and Geng Sun and Dusit Niyato},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.19996},
year = {2024}
}