肉体边缘智能与近场通信：概念、设计与验证
机器人学
2025-08-18 v1 网络与互联网体系结构
摘要
实现肉体人工智能面临巨大的计算需求挑战，尤其是大型模型（LM）的推理。为支持 LM 同时确保实时推理，肉体边缘智能（EEI）是一种有前景的范式，利用 LM 边缘提供靠近肉体机器人的位置计算资源。鉴于肉体数据交换，EEI 需要更高的频谱效率、增强的通信安全性以及降低的用户间干扰。为满足这些需求，近场通信（NFC）利用极大天线阵列作为硬件基础，是理想的解决方案。因此，本文提倡将 EEI 与 NFC 集成，形成一种近场 EEI（NEEI）范式。然而，NEEI 也引入了无法被单一 EEI 或 NFC 设计充分解决的新挑战，为两者功能联合优化的研究提供了机遇。为此，我们提出面向 EEI 辅助 NFC 场景的无线电友好肉体规划方案，以及面向 NFC 辅助 EEI 场景的导视引导波束聚焦方案。我们也阐述如何通过机会主义协作导航实现资源高效的 NEEI。实验结果表明，所提出的技术优于各种基准方法。
引用
@article{arxiv.2508.11232,
title = {Embodied Edge Intelligence Meets Near Field Communication: Concept, Design, and Verification},
author = {Guoliang Li and Xibin Jin and Yujie Wan and Chenxuan Liu and Tong Zhang and Shuai Wang and Chengzhong Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.11232},
year = {2025}
}
备注
9 pages, 6 figures, to appear in IEEE Network