低空空域管理与无人机运营：需求、架构与启用技术
系统与控制
2025-06-12 v2 系统与控制
摘要
低空经济(LAE)正快速向智能、连接和协调发展，带来动态空域管理、无人机(UAV)运营和安全管理等新挑战。现有系统仍然碎片化，缺乏有效的协调。为弥合这些差距，我们提出了 UTICN(普适可信智能细胞网络) for LAE，一种集成多域感知、高精度定位、智能设备到一切通信、动态空域管理和无人机运营服务的细胞本体架构。UTICN 引入关键技术，如集成感知与通信(ISAC)、被动和主动定位、智能机器通信、群体协调和控制-数据解耦管理框架。我们通过两个用例，即城市级 LAE 管理平台和多频率协作 ISAC 系统，展示了 UTICN 的可行性。本工作为构建 LAE 的统一操作基础和空域管理架构提供了基本参考。
引用
@article{arxiv.2506.08579,
title = {Toward Low-Altitude Airspace Management and UAV Operations: Requirements, Architecture and Enabling Technologies},
author = {Guiyang Luo and Jinglin Li and Qixun Zhang and Zhiyong Feng and Quan Yuan and Yijing Lin and Hui Zhang and Nan Cheng and Ping Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.08579},
year = {2025}
}