能量与吞吐量容量约束下的高架 LiDAR 部署
信号处理
2020-07-14 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
高架 LiDAR（ELiD）有望加速自动驾驶车辆（AV）的部署，因为 ELiD 可以减少与 AV 相关的能量消耗，并且还可用于其他智能交通系统应用，例如城市三维测绘。在本文中，我们探讨了建立规划框架的需求，以便智能交通系统（ITS）运营商拥有一个有效的工具，来确定实现城市道路期望覆盖水平所需的资源。为此，我们构建了一个混合整数非线性约束优化问题，旨在在满足能量和吞吐量容量约束的同时，最大化道路的有效区域覆盖。由于该问题的非线性性质，我们利用粒子群优化（PSO）来求解该问题。在展示了其在现实场景中寻找解的有效性后，我们进行了敏感性分析以测试模型的泛化能力。
引用
@article{arxiv.2007.06043,
title = {Elevated LiDAR Placement under Energy and Throughput Capacity Constraints},
author = {Michael C. Lucic and Hakim Ghazzai and Yehia Massoud},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.06043},
year = {2020}
}
备注
5 pages, 3 figures, conference