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工厂自动化:具有 URLLC 需求的 elevated LiDAR 系统的资源分配

信息论 2020-03-05 v1 信号处理 math.IT

摘要

超可靠低时延通信(URLLC)在工厂自动化中起着至关重要的作用。为了共享从基础设施收集的原始或处理后的态势感知数据,系统应保证 URLLC 能力,因为这是一个安全关键型应用。本工作中,考虑了一种基于基础设施的通信架构(Elevated LiDAR system/ ELiD)的资源分配问题,该架构可支持工厂车间的自动驾驶。在所考虑的优化问题中,解码器错误概率与信道使用次数分别对可靠性和时延进行参数化。本工作考虑了最大解码器错误概率最小化问题与总能量最小化问题,以解析评估 ELiD 系统在不同车辆密度下的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2003.01979,
  title  = {Factory Automation: Resource Allocation of an Elevated LiDAR System with URLLC Requirements},
  author = {Nalin Jayaweera and Dileepa Marasinghe and Nandana Rajatheva and Matti Latva-aho},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2003.01979},
  year   = {2020}
}

备注

Accepted in 6G Wireless Summit 2020