基于机器人平台的电场测量
机器人学
2021-06-02 v1 仪器与探测器
摘要
本报告给出了已知首个由安装在地面机器人平台上的场磨仪测得的数据。机器人的电机及其轮子的静电充电不会扰动场磨仪数据，且机器人在移动时电场变化平滑。在带电聚苯乙烯板下的测试测量中，其变异性相比手持场磨仪降低了 2 倍。该技术在难以到达或危险环境的自主测量方面具有潜力。
引用
@article{arxiv.2106.00407,
title = {Electric field measurements made on a robotic platform},
author = {Karen Aplin and Zihao Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00407},
year = {2021}
}
备注
Proc. Electrostatics Society of America, 14-16 June 2021