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高效深度引导的城市视图合成

计算机视觉与模式识别 2025-06-23 v2

摘要

隐式场景表示的最新进展使得高保真街景新视图合成成为可能。然而,现有方法为每个场景优化一个神经辐射场,严重依赖密集的训练图像和大量的计算资源。为了缓解这一缺点,我们引入了一种名为高效深度引导的城市视图合成 (EDUS) 的新方法,用于快速前馈推理和高效的逐场景微调。与先前基于特征匹配推断几何结构的可泛化方法不同,EDUS 利用带噪声的预测几何先验作为引导,从稀疏输入图像中实现可泛化的城市视图合成。这些几何先验使我们能够直接在三维空间中应用我们的可泛化模型,从而在各种稀疏度水平下获得鲁棒性。通过在 KITTI-360 和 Waymo 数据集上的全面实验,我们展示了在新街景上良好的泛化能力。此外,结果表明,当与快速的测试时优化相结合时,EDUS 在稀疏视图设置中实现了最先进的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2407.12395,
  title  = {Efficient Depth-Guided Urban View Synthesis},
  author = {Sheng Miao and Jiaxin Huang and Dongfeng Bai and Weichao Qiu and Bingbing Liu and Andreas Geiger and Yiyi Liao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2407.12395},
  year   = {2025}
}

备注

ECCV2024, Project page: https://xdimlab.github.io/EDUS/