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NeO 360:面向室外场景稀疏视角合成的神经场方法

计算机视觉与模式识别 2023-08-25 v1 人工智能 机器学习

摘要

近期的隐式神经表示在新视角合成方面取得了优异的结果。然而,现有方法需要基于大量视角进行昂贵的逐场景优化,因而限制了它们在真实世界无界城市场景中的应用,其中感兴趣物体或背景仅能从极少视角观察到。为缓解这一挑战,我们提出了一种称为 NeO 360(面向室外场景稀疏视角合成的神经场)的新方法。NeO 360 是一种可泛化的方法,可从单张或少量带位姿的 RGB 图像重建 360° 场景。我们方法的核心在于捕捉复杂真实世界室外 3D 场景的分布,并使用一种可从任意世界点查询的混合图像条件三平面表示。我们的表示结合了基于体素和鸟瞰图(BEV)表示的优点,比二者各自都更有效且更具表达力。NeO 360 的表示使我们能够从大量无界 3D 场景中学习,同时在推理时仅用少至单张图像即可泛化到新视角和新场景。我们在提出的具有挑战性的 360° 无界数据集 NeRDS 360 上验证了我们的方法,并表明 NeO 360 在新视角合成上优于最先进的通用方法,同时还提供编辑与组合能力。项目页面:https://zubair-irshad.github.io/projects/neo360.html

关键词

引用

@article{arxiv.2308.12967,
  title  = {NeO 360: Neural Fields for Sparse View Synthesis of Outdoor Scenes},
  author = {Muhammad Zubair Irshad and Sergey Zakharov and Katherine Liu and Vitor Guizilini and Thomas Kollar and Adrien Gaidon and Zsolt Kira and Rares Ambrus},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2308.12967},
  year   = {2023}
}

备注

Accepted to International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023. Project page: https://zubair-irshad.github.io/projects/neo360.html