触觉辅助策略对精细运动任务中精神投入的影响
人机交互
2023-03-20 v1 机器人学
摘要
本研究探讨了在精细运动书写康复任务中，触觉控制策略对受试者精神投入的影响。所考虑的控制策略包括误差减小（ER）与误差增强（EA），并在优势手与非优势手上分别进行测试。使用非侵入式脑机接口监测受试者的脑电图（EEG）活动，并利用多个频带（theta、alpha和beta）的功率评估受试者的精神投入。对控制策略作用于精神投入的统计分析表明，触觉控制策略的选择对精神投入有显著影响（p < 0.001），且该影响取决于手的类别（优势或非优势）。在评估的策略中，相较于ER，EA在非优势手条件下表现出更高的精神投入。
引用
@article{arxiv.2303.09686,
title = {Effect of Haptic Assistance Strategy on Mental Engagement in Fine Motor Tasks},
author = {Hemanth Manjunatha and Shrey Pareek and Amirhossein H. Memar and Thenkurussi Kesavadas and Ehsan T. Esfahani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.09686},
year = {2023}
}
备注
18 Pages, 11 Figures, Journal Pre-print