探索人类演员和人形机器人执行动作时的脑电反应
计算工程、金融与科学
2025-06-13 v1 神经元与认知
摘要
动作观察（Action Observation, AO）治疗是一种针对神经系统损伤后患者（如中风）康复中运动和语言功能的有前景的治疗方法。本研究旨在探讨人形机器人是否可用于支持康复中的动作观察治疗。本研究监测了三名健康右撇者的脑电活动（EEG），其在观察两种执行者（人类演员和机器人）分别使用左臂和右臂完成的八种不同动作时所表现的脑电反应。分析了传感运动区域的事件相关谱扰动（ERSPs，即与基线相比，对事件或刺激反应后神经振荡功率变化）。单主体分析显示，所有受试者在ERSP模式之间存在差异，包括传感运动区μ和β节律的功率抑制。一位受试者在“机器人”AO条件下的反应强于“人类”条件。几乎所有受试者和通道在所有条件下的ERSP之间都观察到强烈且正相关的变化，暗示在AO过程中，镜像神经系统中是否存在共同的认知过程或神经网络。结果支持使用EEG探索机器人和人类诱发动作观察中神经反应差异的可行性。
引用
@article{arxiv.2506.10170,
title = {Exploring EEG Responses during Observation of Actions Performed by Human Actor and Humanoid Robot},
author = {Anh T. Nguyen and Ajay Anand and Michelle J. Johnson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.10170},
year = {2025}
}