机器人辅助正念练习：神经生理反应与情感状态变化分析
人机交互
2020-08-13 v1 机器人学
摘要
正念是有意将注意力集中于当下时刻的状态，而冥想是获得该状态的技术。本研究旨在开发一种通过脑机接口（BCI）系统促进正念训练的机器人助手。为实现此目标，我们收集了两组受试者在冥想与非冥想人机交互（HRI）中的EEG信号，并评估了脑半球不对称性，其被公认为情绪状态的明确指标。此外，利用自我报告的情感状态，我们试图基于实验前后情绪变化解释不对称性改变。我们发现，与早期冥想研究不同，前中央区alpha与theta频带激活未受机器人引导正念练习影响，但冥想组枕叶gamma频带右侧活动显著更强，这归因于感官觉察与开放监控的增强。另外，被试自我报告情感存在显著的Time主效应，表明无论交互类型如何，与机器人交互后情绪均改善。我们的结果表明，机器人引导冥想期间的EEG响应在实时检测正念状态并向用户神经反馈方面具有前景，但所经历的神经生理变化可能基于冥想练习与所用工具而不同。本研究首次报道了与机器人进行正念练习期间的EEG变化。我们相信，从生态有效场景中得出的发现可用于未来集成社会机器人用于健康应用的BCI系统开发。
引用
@article{arxiv.2008.05305,
title = {Robot-Assisted Mindfulness Practice: Analysis of Neurophysiological Responses and Affective State Change},
author = {Maryam Alimardani and Linda Kemmeren and Kazuki Okumura and Kazuo Hiraki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.05305},
year = {2020}
}
备注
accepted for conference RoMAN2020