用于检测主动矫形器设备引入错误的EEG与EMG数据集
人机交互
2024-03-14 v2 人工智能
机器人学
摘要
本文呈现一个数据集，包含八名受试者在主动矫形器设备辅助下移动右臂时的脑电图(EEG)与肌电图(EMG)记录。所辅助的运动为肘关节运动，即右臂的屈曲与伸展。当矫形器主动移动受试者手臂时，会在短时间内故意引入一些错误：在此期间，矫形器向相反方向移动。本文中，我们说明了实验设置并给出了所有受试者的若干行为分析。此外，我们针对一名受试者给出了平均事件相关电位分析，以揭示数据质量及由错误引入引起的EEG活动。本文描述的数据集公开可用。本研究的目的是向研究界提供一个数据集，特别是用于从EEG异步检测错误事件的新方法开发。我们尤其关注触觉与触感介导的错误识别，该方向在文献中尚未得到充分研究。我们希望对矫形器与实验的详细描述能够使其被复现，并促进广大研究群体对辅助系统错误行为检测中影响因素的系统调查。
引用
@article{arxiv.2305.11996,
title = {EEG and EMG dataset for the detection of errors introduced by an active orthosis device},
author = {Niklas Kueper and Kartik Chari and Judith Bütefür and Julia Habenicht and Su Kyoung Kim and Tobias Rossol and Marc Tabie and Frank Kirchner and Elsa Andrea Kirchner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.11996},
year = {2024}
}
备注
Revised references to our datasets, general corrections to typos, and latex template format changes, Overall Content unchanged