基于方位估计的二维空间边定位
系统与控制
2020-07-15 v4 系统与控制
摘要
本文关注于在二维多智能体网络中基于张角测量估计智能体间方位向量的问题，称为边定位问题。我们提出一种边定位图来研究该问题的可解性，并给出一种通过虚拟智能体方位估计的分布式估计方法以求解该问题。在所提方法下，估计的方位向量以公共偏置指数收敛于真实向量，当且仅当边定位图具有有向生成树。此外，若边定位图具有一个知道其到某一邻居方位向量的根节点的有向生成树，则估计变量指数收敛于真值。
引用
@article{arxiv.1910.03844,
title = {Edge Localization in Two Dimensional Space via Orientation Estimation},
author = {Koog-Hwan Oh and Baris Fidan and Hyo-Sung Ahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.03844},
year = {2020}
}
备注
12 pages, 12 figures, Brief version of a paper named "Distributed Bearing Vector Estimation in Multi-agent Networks" published in Automatica