李群积分器框架下的N重摆动力学
数值分析
2021-09-28 v1 数值分析
摘要
自引入以来，李群积分器已成为许多应用领域中首选的方法。这类积分器存在多种表述，本工作中我们聚焦于Runge–Kutta–Munthe–Kaas方法。首先，我们简要介绍这一类积分器，并考虑其实现的一些实际方面，如自适应时间步长。随后我们给出一些数学背景，使我们能将其应用于若干类拉格朗日力学系统。最后以一个非平凡力学系统——N重三维摆作为应用实例作结。
引用
@article{arxiv.2109.12325,
title = {Dynamics of the N-fold Pendulum in the framework of Lie Group Integrators},
author = {Elena Celledoni and Ergys Çokaj and Andrea Leone and Davide Murari and Brynjulf Owren},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.12325},
year = {2021}
}