动态现场可编程逻辑驱动的软体外服
人机交互
2023-02-17 v1
摘要
下一代电子纺织品预示着一个智能可穿戴服装的时代,其中嵌入的无缝智能具备感知、处理与执行的能力。这一愿景的核心在于能够实现动态配置的嵌入式纺织功能。在本文中,我们详述了一种动态现场可编程逻辑驱动的织物软体外服的方法、设计与实现。动态现场可编程性使软体外服能够改变其功能,并根据穿戴者的需求适应特定的锻炼方案。该动态现场可编程性通过基于运动的控制臂动作实现:软体外服在特定关节布置点(右臂:腕、肘)触发嵌入织物外服中的瞬时传感器。织物外服中的嵌入式电路采用分层且可互换的方式实现,包括逻辑门贴片(AND、OR、NOT)与分层纺织互连面板。这种模块化且可互换的设计增强了软体外服的灵活性与适应性。我们采用了一个对应康复医疗用例的真值表。测试验证了软体外服的现场可编程性,以及其在由穿戴者右臂(肘与腕)运动控制的内嵌逻辑驱动电路与操作功能选项之间切换的能力。我们完成了迭代运动与基于加速度的测试,以验证该现场可编程逻辑驱动织物外体外服的功能。我们展示了一个具备运动控制操作功能的可用软体外服原型,可应用于康复领域。
引用
@article{arxiv.2302.08365,
title = {Dynamic Field Programmable Logic-Driven Soft Exosuit},
author = {Frances Cleary and Witawas Srisa-an and David C. Henshall and Sasitharan Balasubramaniam},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.08365},
year = {2023}
}
备注
20 pages, 9 figures