DULA：一种用于物理人机交互中姿态优化的可微人机工效学模型
机器人学
2021-07-15 v1 人工智能
人机交互
机器学习
摘要
人机工效学与人体舒适度是物理人机交互应用中的核心关切。定义一个准确且易用的人机工效学评估模型，是为姿态矫正提供反馈以改善操作员健康与舒适度的重要一步。为了实现高效计算，先前提出的自动化工效学评估与矫正工具对工效学家在实践中使用的金标准评估工具进行了近似或简化。为了在保持评估质量的同时改善计算考量，我们引入了 DULA，一种可微且连续的工效学模型，其学习目标是复现流行且经科学验证的 RULA 评估。我们表明 DULA 提供了可与 RULA 相媲美的评估，同时带来了计算上的优势。我们在一个模拟遥操作任务的基于梯度的姿态优化演示中凸显了 DULA 的优势。
引用
@article{arxiv.2107.06875,
title = {DULA: A Differentiable Ergonomics Model for Postural Optimization in Physical HRI},
author = {Amir Yazdani and Roya Sabbagh Novin and Andrew Merryweather and Tucker Hermans},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.06875},
year = {2021}
}