DreamSat-2.0：面向单视角小行星三维重建
计算机视觉与模式识别
2025-08-05 v1 机器学习
摘要
为提升小行星探索和自主 spacecraft 导航能力，我们引入DreamSat-2.0，这一管线基准了三种最新进展的3D重建模型——Hunyuan-3D、Trellis-3D和Ouroboros-3D——在自家 spacecraft 与小行星数据集上的表现。我们的系统化分析，通过2D感知(图像质量)和3D几何(形状精度)指标，揭示模型表现具有域相关性。虽然模型对复杂 spacecraft 产出更高质量的图像，但在更简单形式的小行星上实现更佳的几何重建。建立了新的基准，Hunyuan-3D在 spacecraft 上取得顶级感知分数，同时在小行星上实现最佳几何精度，较先前工作实现了显著进展。
关键词
引用
@article{arxiv.2508.01079,
title = {DreamSat-2.0: Towards a General Single-View Asteroid 3D Reconstruction},
author = {Santiago Diaz and Xinghui Hu and Josiane Uwumukiza and Giovanni Lavezzi and Victor Rodriguez-Fernandez and Richard Linares},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.01079},
year = {2025}
}