不可合作居住空间目标的动态场景三维重建
计算机视觉与模式识别
2025-09-10 v1
摘要
对不可合作居住目标(RSO)的表征在轨道服务(OOS)和主动碎片移除(ADR)任务中发挥着关键作用，以评估几何和运动属性。为解决重建颤动的不可合作目标的挑战，本研究评估了现有状态-of-the-art 三维重建算法的性能，重点考察其生成高保真几何模型的能力。为支持我们的评估，我们开发了一个使用 Isaac Sim 生成的仿真环境，能够在真实轨道灯光条件下产生物理精确的二维图像序列。我们的初步结果表明，使用 Neuralangelo 在静态场景上的重建质量前景广阔。与 Cloud Compare(CC) 比较，生成的三维网格与原始 CAD 模型几乎无差异且无明显误差和伪影。重建的模型能够捕捉到任务规划所需的关键细节。这为我们持续进行动态场景重建评估奠定了基准。
关键词
引用
@article{arxiv.2509.07932,
title = {Dynamic Scene 3D Reconstruction of an Uncooperative Resident Space Object},
author = {Bala Prenith Reddy Gopu and Timothy Jacob Huber and George M. Nehma and Patrick Quinn and Madhur Tiwari and Matt Ueckermann and David Hinckley and Christopher McKenna},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.07932},
year = {2025}
}