自动驾驶中基于分布式学习的车辆动态频谱接入
网络与互联网体系结构
2022-04-22 v1 信息论
机器学习
math.IT
摘要
自动驾驶汽车间可靠的无线通信是保障乘客安全与舒适的基本需求之一。然而，当通信车辆数量增加时，由于所用频带占用率过高，传输质量可能显著下降。本文聚焦于自动驾驶车辆编队用例，其中编队内通信在动态选择的频带上进行，而非名义上专用于此目的的频带。载波选择以灵活方式完成，由位于路边单元（无线通信基础设施边缘）的上下文数据库提供支持。但由于该数据库仅向各编队领队提供上下文信息，最终决策由各个编队根据人工智能算法的建议分别作出。本工作中，我们聚焦于一种轻量级Q-learning方案，可成功部署于每辆车中用于动态信道选择。
引用
@article{arxiv.2204.10179,
title = {Distributed Learning for Vehicular Dynamic Spectrum Access in Autonomous Driving},
author = {Pawe\{l} Sroka and Adrian Kliks},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.10179},
year = {2022}
}